26视觉部笔试环境配置

笔试所需要的库：opencv、eigen、ceres、OpenGL、GLFW 如果你没有现成的环境或者没有使用linux/配环境的经验，笔试前可以按照本教程配一个虚拟机/使用已经配好环境的虚拟机的克隆(见文末)

请先下载资源整合包

下载链接：https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/2c41e8930453293953ac201654959ee0

内含VMware、VScode安装包与Ubuntu 22.04镜像文件

一、虚拟机安装

1.安装VMware

目前VMware已完全免费使用，只需到官网下载后安装即可，或者使用资源包内的VMware-workstation-full-17.6.4-24832109.exe进行安装。

2.安装虚拟机

选择创建新的虚拟机
选择自定义安装
选择下一步
选择安装程序光盘映像文件，选择资源包中的 ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso 文件
设置用户名和密码
选择处理器数量。注意，虚拟机内核总数对应物理机线程数，最小需要为2，最大不超过物理机线程数，可以根据实际情况选择
选择虚拟机内存，可以根据实际情况选择，这里我选择了推荐内存
选择网络地址转换！！！
选择默认
选择虚拟机磁盘容量，可以根据实际情况选择，我推荐30GB
虚拟机创建完成。如果虚拟机界面过小，可选择查看-拉伸客户机-保持纵横比拉伸
稍等过后，进入Ubuntu22.04安装界面，一路按照默认选项即可
Restart Now 安装完成

3.更换镜像源

打开软件和更新
切换镜像源
Choose Server
ctrl+alt+t打开终端,输入

sudo apt-get update

4.虚拟机与主机之间的文件拖拽和复制粘贴

如果你发现你无法在主机和虚拟机之间拖拽文件（注意：你本来就不可以往ubuntu的桌面上去拖拽文件，所以要看看你是否可以把主机中的文件拖拽到虚拟机的文件夹下。比如，你可以试试在虚拟机中打开Files（侧边栏里的那个文件夹）->Downloads，看看是不是可以把文件从主机拖到这个文件夹下，而不要直接往桌面上拖），可以看看以下教程

将CD/DVD设为自动检测（这是为了之后用VMware Workstation往虚拟机中安装VMwareTools）
点击“虚拟机” 看看是显示“重新安装VMware Tools” 还是 “安装VMware Tools”

如果为“安装VMware Tools”说明你尚未安装VMware Tools,需要安装一下

打开终端，输入

sudo apt-get install open-vm-tools open-vm-tools-desktop

安装vmware-tools

或者点击“安装VMware Tools”并按照提示安装

如果为“重新安装VMware Tools”，则进入下一步

虚拟机->设置->选项->客户机隔离，看看是否启用了拖放和复制粘贴
重启虚拟机，在登陆界面点击小齿轮，选择Ubuntu On Xorg，然后再登录
如果还不行，可尝试重新安装VMware-tools并重启
成功拖拽文件

二、安装Eigen与OpenCV

打开终端，输入以下命令，配置OpenCV依赖库

升级软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装OpenCV依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake git g++-11
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module
sudo apt-get install libtiff-dev libgtk2.0-dev pkg-config

安装以下笔试需要的库

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libceres-dev

进入 Eigen 库安装路径

#要先确定你的Eigen3安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/include

创建软链接

sudo ln -s eigen3/Eigen Eigen

apt安装OpenCV

sudo apt-get install libopencv-dev 
sudo apt-get install python3-opencv

3.安装VSCode

你可以在官网 https://code.visualstudio.com/ 下载deb安装包，也可以选择资源包中的code_1.103.2-1755709794_amd64.deb文件

使用 dpkg 命令安装deb文件

sudo dpkg -i code_1.92.2-1723660989_amd64.deb

打开VSCode，下载 CMake / C++ 插件

注意

若安装插件时，出现 Error while fetching extensions : XHR failed 报错，很可能是由于物理机开了代理。

4.安装clangd（可选）

使用VSCode打开笔试资源中的test文件夹，你可能会发现opencv相关的函数底下都有红色波浪线。

这里我推荐使用clangd解决这个问题

sudo apt-get install llvm clang clangd

然后在vscode中安装clangd拓展，并禁用intelliSense

随后重新加载VSCode窗口，可以看见红色波浪线已经消失了，按住ctrl点击划线部分的代码也可转跳至源码

5.安装OpenGL与GLFW

打开终端，输入以下命令

sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglfw3-dev

6.检查环境是否配置成功

新建项目文件夹，在其中创建如下两个文件：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ocv)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package( OpenCV REQUIRED )

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(ocv main.cpp)
target_link_libraries(  ocv ${OpenCV_LIBS}  )

main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    Mat myMat= imread("../test.png");
    namedWindow("img");
    imshow("img",myMat);
    waitKey();
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

在项目文件夹中放一张名为 test.png 的图片

按下 Ctrl + Shift + P，打开控制台，选择 CMake: Configure 命令

选择GCC编译器

按下 Shift + F5 ，查看程序是否正常运行

或者直接在终端中

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./ocv

查看程序是否正常运行

备注

若你在安装虚拟机并配置环境的过程中遇到了无法解决的问题，你也可以选择下载配置好的虚拟机。

虚拟机下载链接：https://pan.sjtu.edu.cn/web/share/ef4c0deca5d7a070d0eee681b311629b

解压后，在VMware Workstation中选择“打开虚拟机”，然后选择解压后文件夹中的jiaolong 的克隆.vmx即可

虚拟机信息：

虚拟机平台：VMware 17 pro
操作系统：Ubuntu22.04
用户名：jiaoloong
密码：123456

2026赛季交龙视觉部招新笔试环境配置教程