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2024赛季交龙视觉部招新笔试环境配置教程

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24视觉部笔试环境配置

如果你之前使用了 sudo ln -sf 建立了软链接，这可能会影响到OpenCV的编译和Eigen的使用，请按照以下教程重新配置

卸载Eigen库

cd /usr/include
sudo rm -r Eigen
sudo apt autoremove libeigen3-dev

重新安装eigen和ceres

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libceres-dev

进入 Eigen 库安装路径

#要先确定你的Eigen3安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/include

创建软链接

sudo ln -s eigen3/Eigen Eigen

重新完成OpenCV的编译安装

请先下载资源整合包

​ 下载链接：https://jbox.sjtu.edu.cn/l/J14IqF

一、虚拟机安装

1.安装VMware

https://blog.csdn.net/weixin_62332711/article/details/128695978

2.安装虚拟机

  1. 选择创建新的虚拟机

  2. 选择自定义安装

  3. 选择默认

  4. 选择安装程序光盘映像文件，选择资源包中的 ubuntu-20.04.6-desktop-amd64.iso 文件

  5. 设置用户名和密码

  6. 选择安装路径

  7. 选择处理器数量。注意，虚拟机内核总数对应物理机线程数，最小需要为2，最大不超过物理机线程数，可以根据实际情况选择

  8. 选择虚拟机内存，可以根据实际情况选择，这里我选择了推荐内存

  9. 选择网络地址转换！！！

  10. 选择默认

  11. 选择虚拟机磁盘容量，可以根据实际情况选择

    至此，虚拟机安装完成。打开虚拟机，等待系统安装完成

二、环境配置

1.虚拟机设置

​ 若下载速度过慢，则需要更换镜像源

  1. 打开软件和更新

    opencv001

  2. 切换镜像源

    opencv002

2.检查系统时间

​ opencv003

2.配置OpenCV

打开终端，输入以下命令，配置OpenCV依赖库

​ 升级软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

​ 安装OpenCV依赖库

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

​ 安装以下笔试需要的库

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libceres-dev
sudo apt-get install g++-11

​ 进入 Eigen 库安装路径

#要先确定你的Eigen3安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/include

​ 创建软链接

sudo ln -s eigen3/Eigen Eigen

​ 找到资源包中的 opencv-4.4.0.zip 文件，解压(此步骤需要在压缩文件所在目录下进行)

unzip opencv-4.4.0.zip

​ 准备编译

cd opencv-4.4.0/
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

​ 开始编译，此过程可能需要很长时间，请耐心等待 ( -j 后面的数字代表着编译使用线程数，使用线程越多，编译效率越高，最大不超过虚拟机内核总数)

sudo make -j4

​ 编译完成后，开始安装

sudo make install

​ 安装完成后，开始配置环境,用 gedit 打开 /etc/ld.so.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf

​ 在文件中加上一行 /usr/loacal/lib

opencv004

​ 运行下方命令

sudo ldconfig

​ 至此，opencv库已配置完毕

3.安装VSCode

​ 你可以在官网 https://code.visualstudio.com/ 下载deb安装包，也可以选择资源包中的code_1.81.1-1691620686_amd64.deb文件

​ 使用 dpkg 命令安装deb文件

sudo dpkg -i code_1.81.1-1691620686_amd64.deb

​ 打开VSCode，下载 CMake / C++ 插件

vscode001

vscode002

注意

​ 若安装插件时，出现 Error while fetching extensions : XHR failed 报错，首先检查物理机是否开了代理，若关闭代理仍报错，你可以尝试修改hosts文件来解决:

​ 打开hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

​ 将下面内容复制进hosts文件内

# VSCode
20.43.132.130  update.code.visualstudio.com   # Visual Studio Code download and update server
13.69.68.34  code.visualstudio.com   # Visual Studio Code documentation
104.119.90.120  go.microsoft.com    #  Microsoft link forwarding service
20.150.83.4  vscode.blob.core.windows.net    # Visual Studio Code blob storage, used for remote server
13.107.42.18 marketplace.visualstudio.com    # Visual Studio Marketplace
191.238.172.191 *.gallery.vsassets.io    # Visual Studio Marketplace
191.238.172.191 *.gallerycdn.vsassets.io     # Visual Studio Marketplace
40.70.164.17 rink.hockeyapp.net      # Crash reporting service
13.75.34.168 bingsettingssearch.trafficmanager.net   # In-product settings search
138.91.148.66 vscode.search.windows.net    # In-product settings search
raw.githubusercontent.com       # GitHub repository raw file access
50.17.211.206 vsmarketplacebadge.apphb.com    # Visual Studio Marketplace badge service
117.18.232.200 az764295.vo.msecnd.net    # Visual Studio Code download CDN
42.80.217.156 download.visualstudio.microsoft.com  # Visual Studio download server, provides dependencies for some VS Code extensions (C++, C#)
13.67.9.5 vscode-sync.trafficmanager.net     # Visual Studio Code Settings Sync service
13.69.68.64  vscode-sync-insiders.trafficmanager.net  # Visual Studio Code Settings Sync service (Insiders)
13.107.5.93 default.exp-tas.com     #  Visual Studio Code Experiment Service, used to provide experimental user experiences

​ 重启虚拟机

sudo reboot

4.检查环境是否配置成功

​ 新建项目文件夹，在其中创建如下两个文件：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ocv)


set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package( OpenCV REQUIRED )

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(ocv main.cpp)
target_link_libraries(  ocv ${OpenCV_LIBS}  )

main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    Mat myMat= imread("../test.png");
    namedWindow("img");
    imshow("img",myMat);
    waitKey();
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

​ 在项目文件夹中放一张名为 test.png 的图片

​ 按下 Ctrl + Shift + P，打开控制台，选择 CMake: Configure 命令

vscode003

​ 选择GCC编译器

vscode003

​ 按下 Shift + F5 ，查看程序是否正常运行

备注

​ 若你在安装虚拟机并配置环境的过程中遇到了无法解决的问题，你也可以选择下载配置好的虚拟机。

​ 虚拟机下载链接：https://jbox.sjtu.edu.cn/l/I1YrvU

​ 然后根据文件夹中的说明文档完成虚拟机导入。

​ 虚拟机信息：

  • ​ 虚拟机平台：VMware 17 pro
  • ​ 操作系统：Ubuntu20.04
  • ​ 用户名：sjtu-rm
  • ​ 密码：123456
  • ​ 虚拟机大小：19.8GB