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2025赛季交龙视觉部招新笔试环境配置教程

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25视觉部笔试环境配置

笔试所需要的库：opencv、eigen、ceres 如果你没有现成的环境或者没有使用linux/配环境的经验，笔试前可以按照本教程配一个虚拟机/使用已经配好环境的虚拟机的克隆(见文末)

请先下载资源整合包

​ 下载链接：https://jbox.sjtu.edu.cn/l/x1sYnL

一、虚拟机安装

1.安装VMware

由于VMware官网做过更改，下面这个csdn教程里的软件安装部分已失效 现在想下载VMware Workstation Pro得注册账号。 下载网址：https://www.vmware.com/products/desktop-hypervisor/workstation-and-fusion

不过感觉这有点麻烦，方便起见windows系统下可以使用资源包里的安装包，然后按照下面这个教程安装并激活许可证即可

https://blog.csdn.net/weixin_62332711/article/details/128695978

2.安装虚拟机

  1. 选择创建新的虚拟机

  2. 选择自定义安装

  3. 选择 下一步

  4. 选择安装程序光盘映像文件，选择资源包中的 ubuntu-22.04.4-desktop-amd64.iso 文件

  5. 设置用户名和密码

  6. 选择处理器数量。注意，虚拟机内核总数对应物理机线程数，最小需要为2，最大不超过物理机线程数，可以根据实际情况选择

  7. 选择虚拟机内存，可以根据实际情况选择，这里我选择了推荐内存

  8. 选择网络地址转换！！！

  9. 选择默认

  10. 选择虚拟机磁盘容量，可以根据实际情况选择，我推荐30GB

  11. 虚拟机创建完成。如果虚拟机界面过小，可选择 查看-拉伸客户机-保持纵横比拉伸

  12. 稍等过后，进入Ubuntu22.04安装界面，一路按照默认选项即可

  13. Restart Now 安装完成

3.更换镜像源

  1. 打开软件和更新

  2. 切换镜像源

    Choose Server

  3. ctrl+alt+t打开终端,输入

sudo apt-get update

4.虚拟机与主机之间的文件拖拽和复制粘贴

如果你发现你无法在主机和虚拟机之间拖拽文件（注意：你本来就不可以往ubuntu的桌面上去拖拽文件，所以要看看你是否可以把主机中的文件拖拽到虚拟机的文件夹下。比如，你可以试试在虚拟机中打开Files（侧边栏里的那个文件夹）->Downloads，看看是不是可以把文件从主机拖到这个文件夹下，而不要直接往桌面上拖），可以看看以下教程

  1. 将CD/DVD设为自动检测（这是为了之后用VMware Workstation往虚拟机中安装VMwareTools）

  2. 点击“虚拟机” 看看是显示“重新安装VMware Tools” 还是 “安装VMware Tools”

如果为“安装VMware Tools”说明你尚未安装VMware Tools,需要安装一下

打开终端，输入

sudo apt-get install open-vm-tools open-vm-tools-desktop

安装vmware-tools

或者点击“安装VMware Tools”并按照提示安装

如果为“重新安装VMware Tools”，则进入下一步

  1. 虚拟机->设置->选项->客户机隔离，看看是否启用了拖放和复制粘贴

  2. 重启虚拟机，在登陆界面点击小齿轮，选择Ubuntu On Xorg，然后再登录

  3. 如果还不行，可尝试重新安装VMware-tools并重启

  4. 成功拖拽文件

二、安装Eigen与OpenCV

打开终端，输入以下命令，配置OpenCV依赖库

​ 升级软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

​ 安装OpenCV依赖库

sudo apt-get install build-essential cmake git g++-11
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module
sudo apt-get install libtiff-dev libgtk2.0-dev pkg-config

安装以下笔试需要的库

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libceres-dev

​ 进入 Eigen 库安装路径

#要先确定你的Eigen3安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/include

​ 创建软链接

sudo ln -s eigen3/Eigen Eigen
OpenCV安装方式一：源码编译

​ 找到资源包中的 opencv-4.5.4 文件夹，放入虚拟机中

​ 准备编译

cd opencv-4.5.4/
mkdir build
cd build

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules ..

​ 开始编译，此过程可能需要很长时间，请耐心等待 ( -j 后面的数字代表着编译使用线程数，使用线程越多，编译效率越高，最大不超过虚拟机内核总数)

sudo make -j4

​ 编译完成后，开始安装

sudo make install

​ 安装完成后，开始配置环境,用 gedit 打开 /etc/ld.so.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf

​ 在文件中加上一行 /usr/local/lib

​ 运行下方命令

sudo ldconfig

创建软链接

#要先确定你的"opencv4"安装在/usr/local/include还是/usr/include
cd /usr/local/include
sudo ln -s opencv4/opencv2 opencv2

​ 至此，opencv库已配置完毕

OpenCV安装方式二：apt安装
sudo apt-get install libopencv-dev 
sudo apt-get install python3-opencv

3.安装VSCode

​ 你可以在官网 https://code.visualstudio.com/ 下载deb安装包，也可以选择资源包中的code_1.92.2-1723660989_amd64.deb文件

​ 使用 dpkg 命令安装deb文件

sudo dpkg -i code_1.92.2-1723660989_amd64.deb

​ 打开VSCode，下载 CMake / C++ 插件 ​ ​

注意

​ 若安装插件时，出现 Error while fetching extensions : XHR failed 报错，很可能是由于物理机开了代理。

4.安装clangd（可选）

使用VSCode打开笔试资源中的test文件夹，你可能会发现opencv相关的函数底下都有红色波浪线。

这里我推荐使用clangd解决这个问题

sudo apt-get install llvm clang clangd

然后在vscode中安装clangd拓展，并禁用intelliSense

随后重新加载VSCode窗口，可以看见红色波浪线已经消失了，按住ctrl点击划线部分的代码也可转跳至源码

5.检查环境是否配置成功

(可直接使用笔试资源中的test文件夹)

​ 新建项目文件夹，在其中创建如下两个文件：

CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(ocv)


set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

find_package( OpenCV REQUIRED )

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(ocv main.cpp)
target_link_libraries(  ocv ${OpenCV_LIBS}  )

main.cpp

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;

int main() {
    Mat myMat= imread("../test.png");
    namedWindow("img");
    imshow("img",myMat);
    waitKey();
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl;
    return 0;
}

​ 在项目文件夹中放一张名为 test.png 的图片

​ 按下 Ctrl + Shift + P，打开控制台，选择 CMake: Configure 命令

​ 选择GCC编译器

​ 按下 Shift + F5 ，查看程序是否正常运行 ​

或者直接在终端中

mkdir build
cd build
cmake ..
make
./ocv

查看程序是否正常运行

备注

​ 若你在安装虚拟机并配置环境的过程中遇到了无法解决的问题，你也可以选择下载配置好的虚拟机。

​ 虚拟机下载链接：https://jbox.sjtu.edu.cn/l/71Z79E

​ 解压后，在VMware Workstation中选择“打开虚拟机”，然后选择解压后文件夹中的rm-jiaolong 的克隆.vmx即可

​ 虚拟机信息：

  • ​ 虚拟机平台：VMware 17 pro
  • ​ 操作系统：Ubuntu22.04
  • ​ 用户名：rm-jiaolong
  • ​ 密码：123456