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2026赛季交龙视觉部招新笔试环境配置教程

 · by cwlm · 2 mins read

2026赛季交龙视觉部招新环境配置指南

写在前面 往年的教程中，我们推荐使用 VMware 虚拟机。但随着 Windows 的更新，WSL2 (Windows Subsystem for Linux 2) 已经成为更高效、更轻量、与 Windows 融合度更好的选择。 为什么选择 WSL2？

  • 性能强劲：几乎接近原生 Linux 的运行速度。
  • 文件互通：在 Windows 文件资源管理器中直接访问 Linux 文件。
  • IDE 无缝集成：使用 Windows 上的 VSCode 直接编辑和调试 Linux 代码。
  • GUI 支持：现在的 WSL2 (WSLg) 原生支持运行带图形界面的 Linux 程序（如 OpenCV 的 imshow 窗口），无需额外配置。

即使你从未接触过 Linux，按照本教程操作，也可以在 30 分钟内搭建好视觉开发环境。

准备工作

  • 操作系统：Windows 10 (版本 2004 及更高) 或 Windows 11（推荐）。
  • 网络环境：建议科学上网，以便顺利下载所需软件包。
  • 心态：遇到报错不要慌，复制相关信息问我们，或者直接喂给 AI。

安装 WSL2 与 Ubuntu

现在的 WSL 安装非常简单，只需要一条命令。

  1. 打开终端：右键点击 Windows 开始菜单，选择 “终端 (管理员)” 或 “PowerShell (管理员)”。
  2. 输入安装命令： 我们将安装 Ubuntu 24.04 LTS 版本
wsl --install -d Ubuntu-24.04

注：如果你之前安装过 WSL，可能需要先执行 wsl --update 更新内核。

  1. 重启电脑：命令执行完毕后，系统通常会提示重启。重启后，Ubuntu 的终端窗口会自动弹出。

  2. 设置账户：

    1. 按照提示输入你想要的 UNIX username (用户名)。
    2. 输入 password (密码)。注意：输入密码时屏幕上不会有任何显示，这是正常的，输完回车即可。

恭喜你，你已经拥有了一个完整的 Linux 系统！

安装开发工具与依赖库

笔试及后续开发需要用到：C++ 编译器、CMake 构建工具、OpenCV、Eigen、Ceres。

1. 安装基础编译工具

sudo apt install build-essential cmake git gdb -y

2. 安装 Eigen3 (线性代数库)

Eigen 是一个纯头文件库，安装非常简单：

sudo apt install libeigen3-dev -y

3. 安装 Ceres Solver (非线性优化库)

Ceres 用于解决最小二乘问题，是视觉开发中的常客：

sudo apt install libceres-dev -y

4. 安装 OpenCV (计算机视觉库)

为了方便笔试，直接通过 apt 安装 OpenCV 开发包（这会节省数小时的编译时间）：

sudo apt install libopencv-dev python3-opencv -y

第四步：配置 VSCode 开发环境

这是最舒适的开发方式：在 Windows 上运行 VSCode，但它实际上是在操作 WSL 里的文件。

  1. 安装 VSCode：在 Windows 上下载并安装 Visual Studio Code。
  2. 安装 WSL 插件：打开 VSCode，点击左侧扩展图标，搜索并安装 “WSL” 插件。
  3. 连接到 WSL：
  • 回到 Ubuntu 终端窗口。
  • 输入以下命令启动 VSCode：
code .
  • VSCode 会自动安装服务端，稍等片刻后，左下角会显示绿色状态条 “WSL: Ubuntu-24.04”。

配置 C++ 插件 (推荐 Clangd)

为了获得更好的代码补全和跳转体验，我们强烈推荐使用 Clangd 替代默认的 C++ 插件。

  1. 在 WSL 中安装 Clangd 后端： 在 Ubuntu 终端中输入：
sudo apt install clangd -y
  1. 在 VSCode 中安装插件： 在 VSCode 的扩展商店中（确是在 WSL 目标下），搜索并安装 clangd。
  2. 禁用默认 IntelliSense： VSCode 可能会提示 Clangd 与 C/C++ 插件冲突，选择 “Disable C/C++ IntelliSense” (仅禁用智能提示，保留调试功能)。

常见问题

Q: 能够编译通过，但是 cv::imshow 报错或没有窗口弹出？

A:

  1. 确保你的 Windows 版本较新（Win10 21H2 或 Win11），这些版本自带 WSLg。
  2. 如果在老版本 Win10 上，可能需要安装 VcXsrv（但还是建议升级系统）。
  3. 检查是否显卡驱动正常（在 Windows 端更新显卡驱动即可，WSL 会自动映射）。

Q: VSCode 提示 “Permission denied”？

A: 不要在 Linux 的系统目录（如 /root 或 /etc）下写代码。请始终在你的用户目录 ~ (即 /home/你的用户名/) 下创建项目文件夹。

Q: 怎么把文件在 Windows 和 WSL 之间传输？

A:

  • 方法1 (推荐)：在 WSL 终端输入 explorer.exe .，会直接弹出当前目录的 Windows 文件夹窗口。
  • 方法2：在 VSCode 中直接拖拽。

遇到搞不定的问题？ 欢迎在招新群内提问

祝笔试顺利！