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25视觉部笔试环境配置 笔试所需要的库：opencv、eigen、ceres 如果你没有现成的环境或者没有使用linux/配环境的经验，笔试前可以按...

git clone git@github.com:SJTU-RoboMaster-Team/rm-cv-docs.git https://github...

24视觉部笔试环境配置 如果你之前使用了 sudo ln -sf 建立了软链接，这可能会影响到OpenCV的编译和Eigen的使用，请按照以下教程重...

PPT 代码仓库链接：GitHub 直播回放：Bilibili ...

仓库链接 这份规范提供类似 rust 的排版。如果你觉得这还挺好看，你可以使用 Clang-Format 自动使用这些规范，不需要手动调整。方法： ...

Step 1 连接小电脑 Step 1.1 配置网线 IPv4 地址 用网线连接你的电脑和车车的小电脑。 配置网线的 IPv4 地址为 192.16...

期望效果 执行完本教程，你将可能在 Mac M1 上运行 ros2 海龟，ros2 结点通信，rviz 三维仿真等经典功能。我未能成功安装 rqt 😭。...

对应预测器更新日期 2022年7月27日 15:46。因为预测器更新可能有逻辑变动，最好先查看小电脑上 ~/Workspace/CVRM2022-infa...

2022赛季视觉部第五次培训——特征点，双目相机与光流 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 由于作者写本教程时的水平原因，不保证本教程中的...

RoboMaster YOLOv5-6.0-keypoints 教程 网络应用简单教学： 标定->训练->测试->部署 以装甲板四点预...

前言： 本文旨在记录AGX刷机与配置神经网络部署所需环境的详细步骤以及记录可能遇到的bug。 注：本文图片加载或需要科学上网 一、你所需要的 ...

2022赛季视觉部第六次培训——卡尔曼滤波 机械是肉体，电控是大脑，视觉是灵魂 由于作者写本教程时的水平原因，不保证本教程中的所有内容正确。...

2022赛季视觉部第四次培训——单目视觉补充与Eigen速成 机械是肉体，电控是大脑，视觉是灵魂 由于作者写本教程时的水平原因，不保证本教程...

2022赛季视觉部第三次培训——单目视觉介绍 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 由于作者写本教程时的水平原因，不保证本教程中的所有内...

2022赛季视觉部第二次培训——相机成像原理与相机标定 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 由于作者写本教程时的水平原因，不保证本教程中的...

2022赛季视觉部第一次培训——基于轮廓的传统视觉 机械是肉体， 电控是大脑， 视觉是灵魂 本教程资料下载链接 OpenCV基本组件——Mat ...

c++并行编程速成 写在最前面：本教程旨在迅速讲解并行式编程的c++实现方法，适用对象为并不了解并行式编程但急需使用的学习者。本教程中并不会详细的讲...

该文档主要说明PIDTask文件中部分函数或参数的作用。 PID相关原理解释可参考：https://www.zhihu.com/question/2308...

类似其他文档，该文档将讲解GimbalTask中的函数、变量的含义和作用。 一、概述 ​ Gimbal即云台，是地面兵种的头部的重要组成部分。如...

一、概述 ​ Chassis即底盘，ChassisTask完成了对底盘相关工作的处理。 ​ 本文档将会对Chassis的参数和函数进行详解。 二、Cha...

校内赛教程二：使用Clion/Pycharm优雅地全程同步和远程调试 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 如果你可以在一个系统上用cli...

该文档为解释MotorTask .h以及.cpp文件的解释说明文档，将分为两个部分进行阐述。 一、结构体 ESCC6x0RxMsg_t 1.1 概述 ...

电控部第一次培训 摘要：正确的入门方法 经典的自虐方式 ​ 在培训的开始，我想先介绍一些经典的作为电控新手的自虐方式。虽然这些方法并不是完全错误，...

视觉教程第十弹：git教程 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 Git 教程 一、什么是git git是文件的版本控制系统 多版本...

视觉教程第九弹：透视变换与仿射变换 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 我们今天学习两种平面几何变换： 1.使用2x3矩阵的变换，称为“仿...

视觉教程第八弹：相机标定 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、相机标定的原理 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面...

视觉部第一次培训 摘要：Ubuntu、OpenCV、Linux命令、例子 Ubuntu Ubuntu及Linux简介 Ubuntu是一个以桌面应用为...

校内赛教程一：OpenCV环境的快速安装方法 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 编译OpenCV是一个比较麻烦并且缓慢的过程。事实上，...

视觉教程第七弹：边缘及轮廓检测 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、为什么要做边缘检测 大多数图像处理软件的最终目的都是识别与分割...

视觉教程第六弹：Ubuntu系统的基本使用 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、Why Ubuntu Ubuntu是一个十分流行并...

机械部专业课培训教程 以下课程为机动学院大二大三专业课，主要包括 工程材料，材料力学，机械原理 三门课程，适用于未修习过该课程的同学。考虑到受众因素...

SolidWorks2020培训教程 Solidworks有功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks成为主流的三维CAD解决...

视觉教程第五弹：OpenCV安装教程 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、安装环境 Ubuntu系统版本：18.04 LTS...

视觉教程第四弹：CMake构建工具的介绍 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 一、C++代码编译 1.1 单文件编译 如果你曾经在l...

视觉教程第三弹：cpp进阶之多线程 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 现代CPU几乎总是有多个核心可以参与计算，尤其是视觉会用到的各类...

视觉教程第二弹：cpp进阶之零开销 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 此节内容需要相当的cpp基础，故请各位选学。 cpp作为视...

视觉教程第一弹：视觉综述 机械是血肉，电控是大脑，视觉是灵魂。 在RoboMaster的比赛中，视觉主要发挥的作用有一下几点： 识别敌...

2020赛季团建总结 在2020赛季，为增进队员友谊、提高队伍凝聚力，让交龙的生活更加丰富多彩，我们举办了一系列团建活动，包括以羽毛球、乒乓球和夜跑为主...

上海交通大学RoboMaster交龙战队博客 访问博客页面：点击访问 这里是上海交通大学RoboMaster交龙战队博客，欢迎各位队员积极发布博文...